В современном животноводстве используется два основных способа содержания КРС:
привязное,
беспривязное.
Доение коров при привязном содержании происходит в самом стойле и осуществляется линейной доильной установкой.
На фермах, где практикуется беспривязное содержание КРС, чаще всего оборудуются доильные залы. Группа коров запускается в зал, где оператору достаточно несколько минут, чтобы присоединить доильные стаканы к вымени и начать процесс доения. По окончании доения коровы покидают зал, после чего запускается очередная группа животных.